1、折叠臂式桥梁检测车

折叠臂式桥梁检测车也称为吊篮式桥梁检测车如图1所示，它的折叠臂结构具有多个自由度具有很大的灵活性，能适应多种不同结构桥梁的检测工作，检测时可以跨过人行横道以及桥梁护栏等，此外在桥面以上可以完成路灯更换等任务能够替代高空作业车的某些功能，达到一机多用的目的。在釆用汽车底盘时一般在左右两边加装支腿防止臂架完全展开时车辆发生倾覆，支腿下部是滚轮，可使车辆在行驶状态下进行作业。桥检车左右支腿收放动作由单独的操纵装置控制完成，不同等级的桥梁一般具有不同的结构构造，人行道、边道宽度和护栏高度等都不尽相同，在进行桥梁检修作业时需要根据桥梁结构形式和道路交通情况灵活调节支腿的伸出长度和伸出距离，使整车处在安全的作业位置，并且避免对桥面交通造成影响。

折叠臂式桥梁检测车缺点为：检测为不连续作业，检测完某一位置时要对臂架进行调节才能到达下一检测位置，作业平台是安装在*三节伸缩臂前端的吊篮，一般承载重量在200～300kg。另外，在检测或维修过程中，人员不能自由移动，只有将吊篮收回到初始位置后才能实现，并且在检测或维修的过程中，作业面积比较小，若需要大面积作业，需要通过工作臂的伸缩或升降来移动吊篮，作业效率比较低。

折叠臂式桥梁检测车优点为：结构小巧，整车质量小，工作灵活，相对来说不受桥梁结构的影响。根据其结构特点，可以降落检测桥下，也可以升起对桥梁的上部结构进行检测。操作方式有有线操作和无线操作两种，整车灵活方便，根据作业的方式不同，还可以当作高空作业车进行使用。

2、桁架式桥梁检测车

桁架式桥梁检测车支臂主要采用桁架结构，主臂以剪叉式举升机构为主，垂直普和伸缩臂采用的桁架结构中设有人员通道，伸缩臂即为工作平台，工作人员可以在伸缩臂内部行走，从而检测效率较高，因采用桁架结构而具有较强的承载能力，整机结构庞大、价格昂贵，但因其检测效率高、操作简单和安全性好而被广泛使用。桁架式桥梁检测车如图2所示。

桁架式桥梁检测车优缺点分析：在竖直桁架内部设置有扶梯，所以工作人员可以在桥面以上控制整车桁架结构的展开，并且在桥梁检测过程中工作人员可以自由返回桥面，方便工作人员在进行长时间作业时轮换休息或者更换工具、仪器。由于桁架式桥梁检测车整车质量一般在数十吨以上，所以工作过程中风力载荷对桁架结构的影响较小。桁架式伸缩工作平台允许工作人员自由走动，所以在检修桥面底部时检修效率比吊篮式工作平台要高，但由于伸缩工作平台的展开角度较大是90°，所以竖直检测范围较小，无法对桥底部进行检测。桁架式桥梁检测车结构复杂、价格高昂，比折叠臂式桥梁检测车要高出不少，适用于大型、特大型桥梁的检测工作，中小型桥梁的检测工作适合采用折叠臂式桥梁检测车。

上述两种桥梁检测车现有的车体较大，检测工作进行时至少占用2个车道，对交通的影响非常大。由此可见，通过传统的桥梁检测车进行检测工作时，有费用高、效率低、影响交通等不足，因此，安装在桥梁上的**桥梁检测车是未来桥检车的发展方向。

3、*式桥梁检查车

*式桥梁检查车就是安装在桥梁上的检查车，大多用于特大桥梁，如大跨径斜拉桥和悬索桥，如图3所示。这种桥检车通常由以下部分组成：

（1）检查桁架梁（检查小车车体）：桁架梁跨过主梁横向全宽，提供检查人员通行、作业的平台；

（2）桁架梁悬挂系统（门架）：悬挂系统将桁架梁连接、附着在主梁上；

（3）桁架梁驱动及制动系统：提供桁架梁沿桥纵向移动的动力；

（4）轨道系统：型钢或轨钢，固定于主梁**或底面，承载、导向桁架梁。

（5）电气及控制系统：提供桁架梁动作的动力源，保证全桥范围内，桁架来那个驱动机构能取电；

（6）悬梯：提供检查人员从桥面检修通道上下至检查桁架梁的通道。

目前*式桥梁检查车在应用中有如下问题：桁架梁绝大多数为横向一道整梁结构，无法跨越桥梁塔、墩，只能每跨设置至少一套检查系统，使用频率小，稍显浪费；而且，需要在桥梁底部安装通长的工字钢轨道，既费时费力又成本较高。